Hallo Zusammen,

die Kommunikation mit meinem Roboter möchte ich mit einem Java-Programm realisieren.
Da Java von sich aus keine RS232 Schnittstelle unterstützt, verwende ich RXTX
http://www.rxtx.org/

Ich schafe es, mein "Einfachst-Programm" zu übersetzen.

import java.util.*;
import gnu.io.*;

Code:
public class chTest {

    static Enumeration	      portList;   
	static CommPortIdentifier portId;
	   
	/**
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
		System.out.println("TEst");
		portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
	}

}


Aber bei Aufruf von java chTest erhalte ich immer folgendes:

NoClassDefFoundError: chTest

Hatte jemand schon mal dei gleichen Problemen mit RXTX

Gruß,
robo