ATMEGA8L Schrittmotor

[Morris89]

Hallo

brauche dringend ein programm mit dem ich mit meinem myAVR Board (ATMEGA8L-8PU) Schrittmotoren ansteuern kann. Bin leider noch ein völliger Anfänger bezüglich uP programmierung. Brauche es für ein Schulprojekt. Leider wird die Zeit langsam knapp und wir haben desshalb nicht so recht uns richtig in die materie einzuarbeiten.

Folgende Komponenten habe ich:

Schrittmotor: Nanotec SP5575M0106-A
Treiber: Nanotec SMC 11
Pin1: Betriebsspannung
Pin2: Enable (EN)
Pin3: Richtung (DIR)
Pin4: Takt (CLK)
low<0.8V;3.15V<high<5.5V;Pulsbreite>2us;Pulspause> 2us
Pin5: Betriebsspannung GND

Das Programm sollte wenn möglich in Assembler oder C sein.