Hallo robo,

die Steuerleitungen war auch mein erster Gedanke, als ich den Unterschied zwischen RS232 und USB Transceiver feststellte. Die Steuerleitungen werden ja zur Betriebsspannungserzeugung benötigt. Ich habe deshalb mal die Spannung am RS232 Transceiver gemessen. 5V liegen über der Z-Diode, sollte also OK sein.

EasyAsuro5 funktioniert wie zu Erwarten mit dem USB-Transceiver. Die Diagramme für Encoder und Beschleunigung werden dargestellt. Batterie und Liniensensoren werden beim Klick auf das Bild aktualisiert.

Auch mit dem neuen Testprogramm das gleiche Ergebnis, USB geht, RS232 geht nicht.

Ich verwende Akkus, die Werte sollten OK sein, da ich bei meinem Asuro R11 gegen eine Spule getauscht habe.