Hexbot "hal0" - Mechanik fertig

[HannoHupmann]

Wo bekommt man eigentlich Aluminium Dibond her? Brauch nämlich welches für eine Modifikation an meinem Hexa.

[ni.c]

Was die Controller angeht: Benutzt doch gleich für jedes Bein oder Beinpaar (vorne, mitte, hinten) einen MegaXX. Und als "Hauptsteuerung" noch nen MegaXXX(X). MeckPommEr hat das sehr erfolgreich so gemacht. Viel mehr kostet das nicht und das Gewicht wird durch die gute Erweiterbarkeit und Power weggemacht.

Da bin ich noch am planen, wollte evtl. 3 ATTiny24 zum Ansteuern und Auslesen der Servos benutzen und 2 ATMega644 zum berechnen der Inversen Kinematik. Aber mal schauen, vielleicht findet sich noch eine bessere Alternative.

Wo bekommt man eigentlich Aluminium Dibond her? Brauch nämlich welches für eine Modifikation an meinem Hexa.

Ich habe mein Dibond bei www.hbholzmaus.de bestellt. Allerdings gab es dort nur weiß lackiertes Dibond, keines in "Alu-Look", welches ich lieber benutzt hätte.