Zitat Zitat von Hans2
Hallo D1KO,ich hab`mir deinen vorschlag angeschaut,und hab`noch ne frage.Dein prog. bezieht sich aur IR,und ich spreche von Ultraschall.Das verwirrt mich nun.Vielleicht kannst du mir das nochmal erläutern.ob das trotzdem so ginge.
Danke und gruss
Hans2
Ich denke, du beziehst dich auf den Teil:

Code:
/* uses timer2 (36kHz for IR communication */ 
/* counts falling and rising edge => 36kHz*2 = 72kHz */
Das hat nichts mit Infrarotsensoren zu tun, sondern mit der Infrarotkommunikation zwischen ASURO und PC. Es wird Timer2 benutzt und wenn ich das jetzt richtig verstanden habe, wird der auch bei der IR-Kommunikation verwendet.
Wenn du nicht die count72kHz-Variable auch für deine Ultraschallsensoren benutzt, müsste es eigentlich gehen.
Falls doch kannst du z.B. die Variable, die du für deine Sensoren brauchst in ucount72kHz umbenennen, sodass du dann eine Variable für den Ultraschall hast und eine für den 10min-Zähler.

Am Besten du testest es erst mal und sagst uns, ob es klappt oder nicht.