Zitat Zitat von hai1991

aber wie oben schon erwähnt wird die Tasterabfrage nur ganz am Anfang einmal aufgerufen (ich weiß nicht ob das dein Ziel ist)
... ich weiß nicht, was du damit meinst... kann es damit zusammen hängen, das der Asuro nicht auf einen Tasterdruck ragiert???
Ich habs grad draufgespielt, hat alles wunderbar geklappt, aber anstatt, das er nach einem Tasterkontakt nach hinten fährt passiert gar nichts, er fährt nur ganz normal weiter...

kann von euch bitte jemand mal ausprobieren, ob es bei euch geht?

Code:
#include "asuro.h" 

int main(void) 
{ 
   unsigned char taster; 
   char i; 
   Init(); 
   taster = PollSwitch(); 
   { 
        if (taster==0) 
     { 
        MotorDir(FWD,FWD); 
		MotorSpeed (120,120); 
        BackLED(ON,ON); 
     } 
        else 
     { 
        MotorDir(RWD,RWD); 
        MotorSpeed(120,120); 
        BackLED(OFF,OFF); 
        FrontLED(ON); 
      } 
   } 
}