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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Also ich habs aufgebaut und es geht
Spannungsspitzen bedeuten kurzzeitig hohen Stromfluss. Aufgrund der Reaktionsträgheit die ja durch die Induktivität des Motors selbst bedingt ist (wenn man nicht grade z.B. den Motor voll abbremst oder sowas) dürfte sowas nicht oft passieren. Und wenn dann hat es keine weitere Bedeutung als dass der Transistor abgeschaltet bleibt und erst wieder angeschaltet wird wenn der Strom unter ein gewisses Niveau sinkt.
Der Regelkreis von ST scheint sich von meinem ja etwas zu unterscheiden, ich guck mir die Appnote mal an 
lg PoWl
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