Da ich per PN nach dem How To für EMC gefragt wurde, meins ist noch nicht fertig also hier ist eins auf englisch, da fehlen leider einige dinge wie Umgehrspiel, Homing ect. sonst aber sehr gut.

http://www.distinctperspectives.com/...uptutorial.pdf

Zu beachten beim einfügen von Backlash...

http://www.linuxcnc.org/docs/devel/h...nfig.html#sub:[AXIS]-section