Hallo Enterprise,

Wenn ich die Taste drücke dreht sich der Motor in eine Richtung.
Ich meine PB40 mit Getriebe so ungefähr.

Ich habe festgestellt, wenn der Port PB5 high wird, dann
läuft der Motor.
Dann habe ich den Port PB4 high geschaltet mit der PB3 Taste, dann hat sich der Motor nicht gedreht.
Seltsam ?????
Der müßte ja dann auch in die andere Richtung drehen.

Was meist du dazu !
Solange wir nicht wissen, wie das alles bei Dir verschaltet ist wird Dir kein Mensch helfen können, hast Du mal einen Schaltplan ?

Was wir nur wissen, an PB1 wird ein PWM Signal erzeugt, normalerweise musste der Motortreiber noch ein Paar Signale für die Richtung erfahren.

Gruß Sebastian