Hallo!
Nachdem ich gesehen habe, was fertige Hexapod Modelle kosten, habe mich daran gemacht einen eigenen Hexapod zu designen und herzustellen.
Jetzt stellt sich mir jedoch die Frage, wie ich am besten die Belastung jedes einzelnen Beines messen kann.
Ich dachte schon daran an jedem letzten Beinglied einen Hebel anzufügen, der als neuer Fuß fungiert, und dann messe ich mit einem zwischen Beinglied und Hebel geklemmten Druckabhängigen Widerstand die Belastung, aber ich habe bisher noch keinen gefunden, der 1. linear ist und 2. sich gut verbauen ließe.
Vielleicht habt ihr ja ideen zu Lösung des Problems.
zur info: der Hexapod wird ungefähr 3-4 kg wiegen wenn er fertig ist und die Länge jedes Beingliedes ist von Drehachse bis Dreachse exakt 10cm.
mfg WarChild
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