ich habe ein programm geschrieben, in dem der rp6 fährt. aber nach ca. 1 sec fahrt stoppt er und gibt folgendes aus:

##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####

### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
Affected channel:LEFT!

(s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).

The Robot needs to be resetted now.

bei den beispielprogrammen funktioniert aber alles.