Ultraschall Entfernungsmesser mit I2C Interface (wie SRF10)

[daniel.weber]

naja ich denke, dass sich hier viele über einen einfachen Bascom Code freuen würden. Und es wäre mal wieder eine kleine Assemblerübung

LG
Daniel

[robo.fr]

Hallo uffi,

schönes Projekt. Interessant finde ich die Idee, die Verstärkungsregelung digital zu realisieren.

In folgender Arbeit wird die Eingangsstufe mit Transistoren realisiert:
http://www.informatik.uni-kiel.de/~r...hoehrmann1.pdf
Angeblich soll die Stufe eine wesentlich bessere SNR haben. Was meinst Du dazu?

Gruß,
robo

[uffi]

Hallo robo.fr,

danke für Dein Feedback. Die zitierte Arbeit finde ich sehr interessant. Meine Meinung zu dem dort entwickelten Ultraschall-Detektor/Verstärker:

- sehr guter Schaltungsentwurf, würde ich für den Nachbau empfehlen
- mit Einzeltransistoren kann man immer Schaltungen aufbauen, die bzgl. Stromaufnahme und Rauschen OpAmp-Schaltungen vorzuziehen sind. 1 mA ist konkurrenzlos wenig, mein Verstärker braucht 8 mA. Auch die Verstärkung ist mit 250000 viel höher als meine mit max 1400. Er braucht aber auch die hohe Verstärkung, da der Sender 360° rundum abstrahlt über einen Kegelreflektor. Damit schafft er eine Reichweite von 10m (allerdings nur one-way -> Ortungsystem), während bei meiner Schaltung bei ca. 4m Schluß ist (allerdings 2-way, in Summe also 8m). Ich brauche nicht die hohe Verstärkung, da ich sehr richtungsorientiert messe. Bei meinen Messungen habe ich nie Probleme mit dem Rauschen gesehen, war aber mit der Verstärkung ja auch um 2 Größenordnungen niedriger.
- Leider ist bei dieser Schaltung die Verstärkung nicht durch den Mikrokontroller einstellbar. Wenn ich es richtig verstehe, kann immerhin die Ansprechschwelle über den Mikrokontroller konfiguriert werden (hochohmiger Komparator). Er braucht aber in dieser speziellen Anwendung (Ortungssystem) auch keine Einstellbarkeit der Verstärkung, da Sender und Empfänger an unterschiedlichen Standorten sind. Daher hat er nie das Problem, im Nahbereich vor dem Empfänger Teppichreflektion ignorieren zu müssen.

Gruß, uffi.

[uffi]

Hallo Daniel,

wie weit bist Du mit dem Nachbau?

Gruß, uffi.

[daniel.weber]

Hallo Uffi,
naja also die Platine liegt hier fertig vor mir, hab da nur noch ein Problem mit 2 Bauteilen, ich hatte dir da auch schon eine Mail geschrieben, nur leider hattest du noch nicht geantwortet.

Ich beschreibe das einfach nochmal, vielleicht hat ja jemand beim Nachbau das gleiche Problem.

Ich kann mit der Bezeichnung von den Bauteilen L1 und L3 nicht viel anfangen, sind das evtl Entstörspulen? Hab so Bauteile noch nie verbaut. Finde auch bei Reichelt keine entsprechenden Teile - vielleicht kannst du mir da ja weiter helfen.

Wenn du Interesse hast kann ich hier dann auch mal ein Bild meiner fertigen Platine posten.

Danke dir im voraus.

[uffi]

Hallo Daniel,

Ich habe diese Induktivitäten L1 und L3 bei http://www.elpro.org bestellt:

SMCC 1000 µH € 0,07 Induktivität
I-SMD 10 µH 1210 € 0,17 SMD Induktivität

Die erste dient zur Erzeugung der 37V für die Stimulation der Ultraschall-Sendekapsel.
Die zweite sorgt für eine störungsfreie analoge Versorgungsspannung.

Gruß, Dirk.

[daniel.weber]

ich danke dir, jetzt kann ich das Ganze mal vollenden und testen weiß nur noch nicht wann ich bei diesem schönen Wetter wieder zum bauen komme, werde dir auf jedenfall berichten.

[uffi]

Bist Du schon weitergekommen?

[uffi]

Hallo Leute,

habe meine Empfängerschaltung nach Hinweisen nochmal deutlich empfindlicher gemacht und den Meßbereich auf 5 Meter erweitert. Das Board habe ich überarbeitet und alle neuen Daten zum Download auf meine erweiterte und überarbeitete Homepage gestellt, schaut doch nochmal rein:

http://freenet-homepage.de/uffmann/Ultrasonic.html

Wäre für Feedback dankbar.

Gruß, uffi.

[robo.fr]

Hallo Ulfi,

technisch zur Darstellung des Funktionsprinzips finde ich Dein Projekt ganz interessant.

similar to the commercial types ...

However, I could not compete on their level of miniaturisation, current consumption, voltage needed and range

Der Satz auf Deiner Homepage klingt aber irgendwie so: ich habe zwar einen funktionierenden US-Sensor entwickelt, aber irgendwie ist er schlechter und teuerer als die, welche man kaufen kann.
Die Frage wäre also: warum soll ihn jemand verwenden?

Was hälst Du von dem Vorschlag, Dich mit "beam forming" zu beschäftigen ( also ein Sensorarray zu bauen und das Schallfeld zu beeinflussen ) Da würde die Verwendung Deiner Elektronik viel Sinn machen.

Gruß,
robo