Hallo,

folgende Aufgabenstellung. Ein Roboter soll eine ausgewählte Person verfolgen. Sprich egal in welche Richtung der Mensch geht, der Roboter fährt hinterher (Abstand sei definiert).

Welche Möglichkeiten gibt es sowas zu realisieren?

Die Person oder der Mensch darf dabei beliebige Gegenstände in der Tasch zur Signalerzeugung tragen, allerdings darf man von außen nichts sehen (als keine sichbare LED die der Roboter verfolgt, höchsten eine IR LED).

Der Roboter darf mit allen Sensoren ausgerüstet werden die dafür notwendig sind.

Die Lösung sollte möglichst einfach und zuverlässig sein (Kamerasysteme scheiden damit komplett aus, da zu komplex).