ref problem bei umwandlung von cos(alpha) in alpha (grad)

hi leute,
hab ein bloedes mathe-problem.
bin dabei paar rechnungen fuer servo-beine zu machen
also:
ich hab alle seiten eines dreiecks:
a und b = sind sind einzelnen beine (werte 60.0 , 40.0)

radGamma = gamma * 0.017453; (= rad)
c = ((a*a)+(b*b)) - 2*a*b * cos(radGamma);

( c = difference zwischen fuss am boden und bein an der
plattform).

gemaess meines mathe buches koennte ich mit diesen 3 seiten alle winkel (alpha,beta,gamma) ausrechnen.
also:
cos_alpha = (((b*b) + (c*c) - (a*a)) / (2 * b * c));
cos_beta = (((c*c) + (a*a) - (b*b)) / (2*c*a));
cos_gamma = (((a*a)+(b*b)-(c*c)) / (2*a*b));

das problem ist nun das ich nicht weiss wie ich von
cos_alpha zu alpha in grad komme, bei cos_beta und cos_gamma dasgleiche.
gibts da eine formel?

der ganze stuff, ist nicht fuer die schule oder sonstwas gedacht.
waere um hinweise fuer die formel dankbar
gruss
nomad