[quote="Murdoc_mm"]Moin moin,Zitat von dudenz
Eine SW Camera kann das sehr guut nur fehlt dort dann die Software.
Gruß Richard
Du kannst auch jede normale IR Sendediode als Emfangsdiode
verwenden das analoge Ausgangssignal wird aber warscheinlich
verstärkt werden müssen. Die Empfänger die Du kennst haben
schon einen Verstärker eingebaut. Deshalb bekommst Du da auch
nur ein/aus heraus. Es gibt aber auch Emfangsdioden mit verstärker
die einen Analogausgang haben und je nach sendestärke ein einen
Analogwert liefern.
http://www.batronix.com/elektronik/d...er/optik.shtml
Gruß Richard
Ok vielen Dank an alle schon mal die mir geholfen haben Lösungen zu finden. Leider geht es bei uns immer darum was ist praktisch möglich und nicht was theoretisch ginge (da gibt es einen haufen schöner Lösungen keine Frage).
Da mein Wall E jetzt fürs erste eine möglichst günstige und einfache Lösung bekommen soll würde ich die auf www.robotmaker.de vorgeschlagene Schaltung für Sender und Empfänger umsetzen.
Nachteil ist natürlich, dass ich keine Rückmeldung über die empfangene Signalstärke bekommen. Vielleicht gibt es hier eine Möglichkeit durch eine entsprechende Empfangsdiode die Signalstärke doch noch als Rückmeldung zu bekommen. Da ich aber nicht weis wie, müsste ich schon ein konkretes Beispiel haben und wissen wie ich die obige Schaltung entsprechend modifizieren müsste (leider fehlt mir in dem Bereich gerade das know how). Wenn sich da jemand noch genauer auskennt darf er mir gerne nen Tipp geben.
Auf eine Camera Lösung möcht ich erst mal komplett verzichten es dürfte schwer genug werden alles so zusammen zu bekommen, dass es einen funktionierenden Roboter gibt. Außerdem hab ich mit Cameras noch NIE gearbeitet und bräuchte daher entsprechend viel Zeit zur Einarbeitung.
hmm ... Also gewöhnlich WebCams können das alle sehr gut. Nimm mal ne TV Fernbedienung und richte die auf ne Kamera und drück einen Knopf. Im Bild sollte dann das Leuchten erkennbar sein. Also mit meiner Webcam klappt das.
Und wenn man dann noch einen IR-Filter vorsteckt, kann das Licht ja gern schwach sein. Es reicht ja, wenn die Kamera überhaupt etwas sieht.
Ach ja, ich verallgemeiner mal von einer WebCam auf die CMU-Cam, da ich denke, dass der Sensor sehr ähnlich sein wird. Ich glaub es gibt nur wenige käufliche Kameras (digitale), die für IR unempfindlich sind.
Aber naja. Es scheint mir, das Thema Kamera hat sich wohl erledigt.
Aber mal ne Frage: Woher hast du die Riemen und Räder bezogen? (falls das schon hier vorkam, bitte zu entschuldigen, hab ich dann gestern Nacht überlesen
Grüßle,
Stephan
Die Riemen und Räder sind von Mädler bzw. aus einem alten Projekt von mir genommen. Die waren zu teuer zum Wegwerfen.
Ich habe eine xyz.pdf Datei mit schaltplan und allen was dazugehört. Ich habeDa ich aber nicht weis wie, müsste ich schon ein konkretes Beispiel haben und wissen wie ich die obige Schaltung entsprechend modifizieren müsste (leider fehlt mir in dem Bereich gerade das know how). Wenn sich da jemand noch genauer auskennt darf er mir gerne nen Tipp geben
versucht das zu senden, hat aber nicht geklappt.Jedenfalls sehe ich meine
Antwort hier nicht? Sende ein e Mail an richard.wagner@rbwagner.de und ich
schicke die pdf Datei zurück. den Link zu der Datei habe ich leider nicht mehr.
Gruß Richard
Ich seh gerade, dass der Encoder der Robotmaker Schaltung 5,40€ (MC145027) beim Reichelt kostet und damit ziemlich teuer ist zudem noch abgekündigt. Außerdem hat der Reichelt keine TSOP1756 sondern nur bis 40kHz TSOP17.. Jetzt weis ich nicht ob ich die Schaltung entsprechend umbauen kann. Außerdem würde ich ungerne die 10,80€ nur für zwei Empfänger
@Richard, das PDF ist gut, aber ich find nirgends beschrieben was für Signale ich bekommen. D.h. was rein muss und was raus kommt (unabhängig von dem Innenleben) ob ich nun Analogwerde bekomme und ob ich die Frequenz selbst erzeugen muss.
Seite 4 2.3 Diagramm 2.2 für den Sender. Der ist Sromgesteuert und
ehöht liniar zum Strom die IR Sendeleistung. Einfach mit nen R den
Stron auf z.b 80 mA begrenzen und das Ding sendet. Bei Gleichspannung
natürlich konstand mit einer gewissen IR Sendestärke. Wenn Du da
statt Gleichspannung ein PWM Signal anlegst kommt halt das IR Licht
als PWM gesendet raus. Forteil beide Man kann das auf die gesendete
Frequenz filtern und somit Tageslicht eleminieren.
Nachteil um dann wieder einen Analogwert über die emfpangene
Sendeleistung zu bekommen muß man das Empangssignal
(nach der Filterung) Gleichrichten und einen Mittelwert bilden.
Emfpänger: Seite 15 Bild 2.19 ist der Schaltungsteil den Du
brauchen wirst. Allerdings muß der R geändert werden, Du willst
ja mehr als 1 V am Ausgang haben, knapp 2.5 V sollte Passen.
Dann kann der AD Wandler schön die unterschiedlich stark
einfallende Senderleistung vergleichen.
Gruß Richard
@Richard nichts für ungut aber die Lösung erscheint mir reichlich kompliziert. Abgesehen davon hab auf der Senderseite kein PWM Signal zur Verfügung bzw. müsste erst einen µC mit Schnickschnackdrum aufbauen. Die Lösung also für micht wohl etwas zu komplex.
Überhaupt würde ich gerne wissen ob die Schaltung vom Robotermaker irgendjemand schon nachgebaut hat und Erfahrungen damit. Leider gibt es bei Reichelt keine 56k Empfangsdioden daher muss ich entweder die Frequenz anpassen (und nicht sicher wissen wie) oder mir wo anderes entsprechenden Empfänger besorgen.
Habe noch etwas weiter gelesen, Seite 22....26 beschreiben es noch
genauer. Wie bekommt man so etwas (mit Grafick) aus einer .pdf
Datei heraus?
Gruß Richard
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