@Bammel das ist auch ne Festplatte und über USB zieht die genauso viel Strom wie über IDE. Ne ich hab mir jetzt nen CF zu IDE Adapter bestellt und verwende eine CompactFlash Karte als Festplatte. Die wird bei den begrenzten Laufzeiten des Roboters schon ne Weil halten.
Gestern hab ich das Gehäuse zum ersten mal in gelb lackiert, heute kommt wohl nochmal ein zweiter Anstrich drüber. Es fehlen leider auch noch einige Teile für das Gehäuse (die aber Schwarz werden).
Im 3. Quartal kommen von Intel Mini-ITX Boards mit ATOM-CPU auf den Markt deren Leistungsaufnahme bei ca. 2,5 Watt liegt.
Wir bauen seit Jahren Platten- und Lüfterlose Systeme. Betriebssystem ist ein embedded Linux ( Elinos ). Anfangs haben wir Disk on Module benutzt, sind aber auf USB-Stick umgestiegen. Allerdings sind nicht alle USB-Sticks bootbar, also Achtung. Als Plattenersatz kommen DOM´s und Solide-State-Disk zum Einsatz. Letztere sind aber, noch, sehr teuer.
Gruß Hartmut
Planung ersetzt Zufall durch Irrtum
Gruß aus dem Ruhrgebiet Hartmut
hi HannoHupmann,
bin eben in einem anderen Forum drüber "gestolpert".
Also nicht selbst gefunden.
http://ispf.de/wall-e/exploded_b.jpg
Wenn Du es nicht schon kennst, könnte es Dir evtl. etwas helfen.
liebe Grüße,
Klingon77
Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de
@HannoHupmann:
danke für die Maße.
Wenn Du Dein Linux draufmachst und WallE sowieso nicht im Dauerbetrieb läuft, sollte eine CF Karte ausreichen. Solltest dann nur die größte nehmen die Du finden kannst (--> Beschreiben vieler verschiedener Sektoren, dadurch weniger "Abnutzung" der Einzelnen).
Grade eingefallen: Von LAN booten geht glaub ich auch... ist die Frage ob das auch über WLAN geht. Dann könnte man eine Basisstation bauen auf der der PC läuft und über WLAN den Roboter steuert. Die Idee ist noch überhaupt nicht durchdacht, kann auch großer Mist sein.
@m_priester ich brauch keine Steuerung über W-Lan meine Roboter sind eigentlich immer völlig Autonom. Einzig um Messwerte abzufragen wäre es interesant aber sowas mach ich zur not auch über LAN (also VNC oder sowas drauf).
KLingon77 das Bild ist gut damit kann ich ein paar Sachen nachschauen die vorher nicht so ganz deutlich gewesen sind.
Leider ist das Gehäuse nicht so schön geworden wie ich es mir gerne gewünscht hätte. Mit der Hand bekomm ich es aber wohl nicht besser hin. D.h. wenn ich irgendwann sicher bin dass es so bleibt muss ich es nochmal irgendwo "in Auftrag" geben.
Wenn ich wieder dahoam bin werd ich mal ein paar Bilder machen und hochladen damit ihr steht was ich bisher geschaft hab. (auch wenn es nicht so spektakulär aussieht).
Hier die Quelle des exploded_d
http://www.wall-ebuilders.com/
Netter Gruß
Die ersten zehn Millionen Jahre waren die schlimmsten. Und die zweiten Zehn Millionen Jahre, die waren auch die schlimmsten.url
Nach vielen Tagen probieren und experimentieren hab ich es geschaft das ITX Board zum laufen zu bekommen. Aber das ist nicht der Grund warum ich schreibe, sondern ich brauche eure Hilfe.
Da ich nun weis wieviel Strom das Board verbraucht hab ich angefangen mir Gedanken über den Gesamtverbrauch zu machen und bin zu erschreckenden Ergebnissen gekommen, aber der Reihe nach:
Ich wünsche mir für den Wall E eine Laufzeit von 2h oder mehr (also unterste Grenze 2h). Stromverbraucher sind:
- ITX Board mit 50W bei 12V also ~4A
- Motoren 12W bei 4A damit auch ~50W
- µC und Sensoren sowie Servos und so weiter: 3A bzw. 15W
Damit brauch ich gesamt etwa 100W Leistung und wenn ich Akkus mit 18V verwenden will dann komm ich auf 11,11Ah.
Um mit handelsüblichen 1,2V NiMH akkus auf diese Werte zu kommen bräuchte ich 45Stück (á 4,2Ah) mit einem Gesamtgewicht von knapp 4kg (und einem Preis von über 300€).
--> Keine Option.
Diese Rechnug ist natürlich mit maximalwerten gerechnet, die Motoren werden kaum 2 Stunden unter volllast laufen und auch die übrigen Verbraucher vielleicht nicht immer das Maximum ziehen. Zieht man nun die Rechnung nochmal für 60W durch, dann kommt man auf 30Akkus und ein Gewicht von 2kg, die würden aber immernoch knapp 140€ kosten. Mehr als ich dafür ausgeben möchte.
Jetzt die Frage an euch:
- Sind die Rechnungen richtig oder hab ich den Stromverbrauch irgendwo falsch abgeschätzt?
- Gibt es Alternativen um diese Leistung bzw. die Versorgung sicher zu stellen?
Ich brauch eure Hilfe
Ich könnte wohl das ITX Board auch raus nehmen und durch ein anderes Board mit deutlich geringerem Verbrauch ersetzten, dann hätte ich aber keinen PC mehr auf dem Wall E und müsste diese Idee verwerfen. Den Verbrauch der übrigen Komponenten kann ich wohl eher nicht weiter senken.
hi HannoHupmann,
gibt es einen Energiesparmodus an Deinem Board?
Viele der kleinen "Rechenknechte" habe ja sowas.
Evtl. die Taktfrequenz bei Bedarf runterfahren?
Bei einem Kettenantrieb ist das Gewicht nicht das primäre Problem.
Wie wäre es mit einem herkömmlichen, günstigen Bleigelakku?
Platz ist ja genug im Korpus.
liebe Grüße,
Klingon77
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Mist, Klingon77 war schneller.
Selbe Idee. Z.B. 3x diese hierZitat von Klingon77
Preis 75 Eu, Gewicht gesamt 6Kg.
Zumindest ist der Preis besser.
Gruß
Eigentlich wollte ich keine Blei Akkus in mein Roboter verbauen, den die sind Schwer und ich brauch ein spezielles Ladegerät. Aber primär stört mich das Gewicht.
@Klingon77 mitnichten. Der Platz in meinem Gehäuse ist jetzt schon etwas eng geworden und es sind noch keine Akkus drin. Das Teil ist nicht so groß wie es vielleicht aussieht.
Alternativ könnte ich auch auf das ITX Board verzichten und ein anderes Board verwenden auf dem bereits ein Linux läuft und mehr kann als ein µC.
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