Drei Kanäle für 3 Motoren und Gewichtslimit klingt eben sehr nach Helikopter.

Was ich vorher mit TSOP angesprochen habe entspricht der IR Fernbedienung vom Fernseher. Ohne viel Richtwirkung auf naja, 5-7m kann man ja leicht ausprobieren und mit mehr Sendeleistung ein bischen steigern.

Beim Gewicht kann man über den Aufwand mit SMD zu bauen einiges einsparen.

Wie ist das mit den 3,6V ist das eine LiIon Zelle, die auch noch Motoren treibt? Dann wird es auch weniger? Für TSOP ist dann ungefähr Schluß mit Selbstbau geht einiges aber ohne hohe Integration wird es wieder schwerer.
Manfred