Hi,

nochmal wegen der IR-Leds:
Es kommt darauf an, wie weit du die beiden Bots kommunizieren lassen willst. Ist der Abstand eher geringer, kannst du schwächere Leds nehmen. Sind die Roboter hingegen weiter voneinander entfernt, brauchst du teurere, aber auch stärkere Leds, die meist einen geringeren Abstrahlwinkel haben. Beim Conrad gibt es welche um 1.99€ (Bestellnummer: 185809 - 62), die für IR-Sendesysteme (z.B.: in Funkkopfhörern fürs Fernsehen) entwickelt wurden. Ich habe selber so ein System zuhause, die Reichweite ist hier auf alle Fälle größer als 5m (so genau weiß ich das nicht, da mein Zimmer leider nicht größer ist, und ohne eine Sichtverbindung zum Sender ists nichts mehr mit Senden). Mit diesen Leds könntest du dann auch eine Kennung übermitteln, sodass alle anderen Bots wissen, von welchem Kollegen das Signal nun stammt.


Viele Grüße
ikarus_177