Also zu deiner Frage kann ich nichts konkretes sagen, aber ich hätte eine Frage zu dem Bild...
sollen die gelben Teile Pneumatik- bzw. Hydraulikzylinder sein?
dann hättest du nämlich das Problem, daß die erstmal nur voll aus- oder voll eingefahren sein können, Zwischenstellungen (wie im Bild zu sehen) gibts nicht.
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