linesearch a'la blueSTAR, er ist fertig

[erlymann]

hi michael,

yepp jetzt fährt er, dein tipp auf'm robotest hat mich echt weit nach vorne gebracht. habe die geschwindigkeit zwar momentan noch reduziert, aber er geht schon ganz gut. muss jetzt die parameter für den regler noch genauer bestimmen!
das wiederum zeigt mir, das unsere treffen doch immer wieder gold wert sind.

mache jetzt die tage mal ein video vom spurt und stelle dieses dann ins netz.

er wird doch ein kleiner teufel, deswegen hat er die hörnchen !!!!
nein sie dienen dazu bei der blocked line ein hinderniss auf der seite zu erkennen.

grüßle
timo

p.s. gruß an deine gattin

[Michael]

Hallo Timo,

das wiederum zeigt mir, das unsere treffen doch immer wieder gold wert sind.

ja, dafür sind sie gut, vor allem die Motivation ist dann auch wieder da

mache jetzt die tage mal ein video vom spurt und stelle dieses dann ins netz.

da bin ich gespannt drauf.

er wird doch ein kleiner teufel, deswegen hat er die hörnchen !!!! Zwinkern
nein sie dienen dazu bei der blocked line ein hinderniss auf der seite zu erkennen.

per Infrarot vermutlich. Der Sensor direkt zur Seite in Verlängerung der Radachse ist meiner Erfahrung nach aber nicht gut geeignet, um mit einen konstanten Abstand zu fahren.
Hier siehst du was ich meine:
http://www.youtube.com/watch?v=6a4hzWf9_us
Wenn sich der Roboter zwischen Sekunde 43 und 46 der rechten Wand nähert.

p.s. gruß an deine gattin

danke und Gruß auch an deine

... jetzt geht das Wettrüsten los...

Gruß, Michael

[erlymann]

@michael
ja, da hst du recht. hier handelt sich um einen einfachen infrarot sensor (is471). er prüft aber nur ob noch ein hindernis auf der seite existiert. nicht mehr nicht weniger. wenn ich eure lisa sehe, was macht er wenn man jetzt mal einen schuhkaton auf die line setzt und nicht wie sonst bei unseren treffen einen runden stein? fährt sie drumherum?
blueSTAR hält vorm hindernis, dreht sich um 90°, fährt solange geradeaus, bis der sensor keinen gegenstand mehr sieht, dreht dann wieder um 90° in die andere richtung, und steht dann erstmal parallel zum objekt. jetzt kann er solange geradeau fahren, wie er das hindernis auf seiner seite hat. sobald das hindernis nicht mehr registriert wird, kann er wieder die line suchen.

grüßle
timo

[Michael]

Hallo Timo,

wenn ich eure lisa sehe, was macht er wenn man jetzt mal einen schuhkaton auf die line setzt und nicht wie sonst bei unseren treffen einen runden stein?

der US-Sensor mißt den Abstand nach vorne zu einem (beliebigen) Objekt.
Sind nur noch 2cm frei, gibt es eine Drehung um 90° nach rechts. dann eine gleichmäßige Kurve nach links bis die Sensoren wieder eine Linie finden.
http://de.youtube.com/watch?v=EEdnHuji9io
Die maximale Größe der Hindernisse ist ja bekannt.

Gruß, Michael

[erlymann]

dann werde ich es mal als kleinen "gag" bezeichnen !!!!

gruß, timo

[IE04]

Hi Timo und alle anderen!

Der Bot sieht echt super aus. Auf den Bildern sowie in der Realität. Ich konnte ihn nämlich schon auf dem Robotest in Steinbach bewundern.

Da hier die Frage nach schwarzen Platinen aufkam...

Octamex hat solches Basismaterial von Bungard im Angebot.

Bin bisher selbst noch nicht dazu gekommen dort etwas zu bestellen, würde mich aber einer Sammelbestellung anschließen.

MfG Jens

[erlymann]

hallo jens,

danke für die nochmalige info. werde heute mal bei bungard anrufen, da ich die schwarzen für mein neues projekt brauchen könnte.

ansonsten allen einen sonnigen tag

grüßle
timo