Hallo,

ich melde mich nochmal !

Es ging wieder voran. Ich habe jetzt einen US-Sensor (SRF05) und zwei Schrittmotoren !

Deshalb habe ich gleich mit der Programmierung angefangen (hier nochmal rießen Dank an Jon und Michael, die mir immer geholfen haben !).

Die Schrittmotoren sind aber noch nicht im Roboter, da ich erst noch auf das Schneckengetriebe von Mädler warte. (hier auch nochmal rießen Dank an Mädler, die mir das Getriebe sponsorn)


Aber der SRF-05 ist im Einsatz und funkioniert wunderbar.
Ich habe ein kleines Video gedreht, indem man die "ausweich-funktion" sieht.



Wenn das Getriebe kommt, geht es dann nochmal richtig voran.



Desweiteren überlege ich, wie ich mehr "Grip" an die außenseite der Riemen bringen kann... die einzigst mir bewusste Möglichkeit ist die von HannoHupmann.
Wenn jemand noch eine andere Idee hätte, würde ich mich sehr freuen wenn er diese hier schreiben könnte.



Bild hier  

Bild hier  



http://www.youtube.com/watch?v=5GmYm5MOOzc




Weitere Infos, Bilder, etc. gibt es auf meiner Seite im Blog




mfg,
Jonas