AVR Servolibrary, was haltet ihr davon?? noch Fehler??
Hi an alle,
ich hab in letzter Zeit ein bisschen an einer Library gebastelt, die ich gerne auch Open Source zur Verfügung stelle, aber jetzt muss ich erstmal wissen, ob das denn auch alles so geht, wie ich mir das vorstelle...
Nur vorab, es sind 1716 Codezeilen, also viel Spass^^
man soll einer Funktion (Überladen) zwischen 1 und 20 uints übergeben und dadurch Servos ansteuern
dazu muss man noch einige defines machen, wie z.B. die ServoPorts, ServoRegister, ServoBits und bei SERVOMAX auch die Anzahl der Zählschritte, also das, wovon die Größe der uint-Werte abhängt
die Funktion wird einmal ausgeführt, dann führt sie sich glaube 30 mal aus, damit die Servos genug Stellzeit hatten und dann kann man sich in der Zwischenzeit wieder anderen Dingen witmen
Ich hoffe ich kann mit dieser Lib auch radbruch überzeugen, dass Servoprobleme nicht immer nur Speziallösungen sind...
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