roboter mit atmega32

[Che Guevara]

und wie kann ich das dann (anstatt 2 loop schleifen) realisieren??

ultraschall etc. kommt nicht in frage, da ich kein geld für andere bauteile habe...

mfg
chris

[Furtion]

Hi,

so wie in dem Link von Michael:

Also du dimmst die IR Led an einem PWM Ausgang (da kanst du mit einem
einfachen Befehl sagen, wie hell die LEd ist. So dann schaust du ob an
einem Empfänger was ankommt, dabei solltest du vill nicht umbedingt
auf dem TSOP zurückgreifen, weil der ein modliertes Signal will (glaube
ich). Wenn bei dem Epfänger nichts ankommt, dann musst du die LED
heller machen, bis irgendwann etwas ankommt. Das musst du
experimentell ermitteln. Wenn du das gemacht hast kannst du den Wert
festlegen.

Wenn du nun dein Programm startest, startest du den PWM (arbeitet ohne
Do loop. DAnn kanst du in einer DO loop waren, bis der Empfänger was
bekommt, das ist der Weg, bei dem dann deine Aktion ausgelöst wird.

[sechsrad]

ultraschall etc. kommt nicht in frage, da ich kein geld für andere bauteile habe...

also , das roboterhobby wir einige euros verlangen.
man sollte vorher überlegen, welches hobby man eingeht und welche finanziellen folgen daraus enstehen.

du wirst sehen, das es bei nur eine diode keinen spass macht einen roboter zu steuern. schau hier im forum: rs232funk, ultraschall irsenden und empfangen, funk-cam usw.

wahrscheinlich popelst du noch mit der bascom-freeware-version rum.
bei nachher intensiven projekten kommst du um den kauf von Bascom nicht herum.