Hallo mare_crisium,

danke für die Mühen mit dem langen Text. Leider machen wir das die ganze Zeit schon fast so, wie du es beschreibst.

Problem scheint auch, dass das System ziemlich unlinear ist. D.h. wenn man den Regler auf den einen speziellen Sprung optimiert hat, heißt das noch lange nicht, dass diese Werte (bisher nur PI-Regler) auch für größere Sprünge funktionieren. Dadurch mussten die Regler bis jetzt noch sehr weich eingestellt werden, was leider kein schnelles Fahren ermöglicht