Ja genau. Die Spannung (oder das Ein- Ausverhältniss bei PWM) musst du ändern. Aber wie gesag, wenn du mit 12V fährst und plötzlich die Spannung ausschaltest, dann stehen in dem Augenblick die Räder still...

Das soll heissenl, wenn du das nicht stabil genug baust, dann können die Räder oder was auch immer weggreissen werden!