Die Kanten sind aber ziemlich schlecht geworden. Sind die Kanten schon auf der Vorlage so unscharf, oder hat die Belichtungszeit nicht gepasst (zu kurz belichtet sieht es bei mir auch so ähnlich aus)?

Mit Vorlagen auf Reprofilm, mit 2400dpi belichtet, können sich die Kanten schon eher sehen lassen:
Bild hier  
Das H in der unteren Zeile ist 1mm breit. Die Linienbreite ist dort also etwa 0,12mm bzw 5mil. Die Ränder sind gestochen scharf, man kann es auf dem Scan nicht so gut sehen, weil der Scanner nicht mehr hergibt...

Kommt die Lichtdichtheit deiner Ausdrucke dagegen an?
Bild hier