Hallo leute,

Ich plane gerade eine (ab-)art Hexabot und habe mir überlegt:

so ein Servo hat ja 3 Anschlüsse: 2 für Leistung und 1 für Steuerung

man müsste doch auf einfache weise eine schaltung bauen können, die bei Überschreiten einer gewissen Stromaufnahme in Folge Eines Fehlers(zB. ansteuern eines Winkels abseits der mechanischen Begrenzung) den µC das wissen lässt, damit der handeln kann.