hallo ich habe folgendes Problem!! Ich soll ein Asuro programmieren und zwar im Assempler!!

das Thema konnten wir uns selbst aussuchen! Ich dachte eigentlich, das ich mit Linienverfolgung ein leichtes genommen hatte doch nun sehe ich kein Stich mehr!!

Ich habe schon die Macros für die motorsteuerung programmiert und für die LED und Transistoren!! nun ist das Problem was ich habe, wie frage ich das jetzt an den transistoren ab! ich muss ja den Wert von den Transistoren umwandeln in zahlen, welche ich dann beutze um die Motoren zu steuern!! und ich habe keine ahnung wie das geht kann mir da bitte jemand helfen