Balkenerkennung

[radbruch]

Hallo

Die Holzbalken sind in einer Höhe von 10-20cm.

Noch die Höhe des Roboters abgezogen: Könnte man die Balken nicht auch mit einem Schalter mit langem Betätigungshebel zählen? Oder, wenn der Abstand konstant bleibt, mit einem hochgesetzten Taster?

Gruß

mic

[Manf]

Unklar ist mir, weil eben nicht dokumentiert, die Abfallzeit - also die Zeit, nach der der Sharp merkt, dass nix mehr da ist und im Hinblick auf die Aufgabenstellung besonders die Frage, was macht der Sensor bei Überschneidungen der Zeiten - wenn die Anstiegszeit gleich in die Abfallzeit übergeht oder umgekehrt.

In solchen Fällen hilft das Roboternetz:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=12205
Es wird über alle Einzelmessungen der Messperiode gemittelt.


Bild hier  

Die Aufnahme der Sendediodenspannung Bild 2 zeigt 32 Impulse mit der Dauer 64µs mit einer Folgefrequenz von 1kHz. Dann folgen 8ms Pause und ein neuer Messzyklus beginnt.
Die Aktualisierung des Ausgabewertes erfolgt übrigens 3ms nach dem Burst mit 32 Impulsen, also in der Sendelücke.

[oberallgeier]

In solchen Fällen hilft das Roboternetz:

... oh je, da muss ich für mich das RTFM erweitern mit ATSFRN (And The Such Funktion im Roboter Netz). Jetzt könnt ich mich rausreden, dass ich nur einen simplen, alten ABB GOERTZ 60 MHz für private Messungen habe und mir schon lange ein hübsches DSO (mit Fourieranalysator und solchen Gimmicks) ausleihen wollte . . . . Aber die Ausrede, dass ich elektronischer Anfänger bin und erst seit September 2007 im RN, hab ich schneller parat . . . . denn ich tu mir allein schon zum Lesen dieser sagenhaften Threads ziemlich schwer. Jedenfalls, Manfred, danke für Deinen Aufwand!

__________________
Nachtrag:
Manfred, kann es sein, dass Dein Bild
...................................Bild hier  
seitenverkehrt ist? Oder sind verschiedene Sharps unterschiedlich aufgebaut?
....................Bild hier  
Mein GP2D120 jedenfalls hat (bei Draufsicht auf seine Messfront, Anschluss nach unten) die LED und so ein winziges, nicht identifizierbares Löchelchen links und das nicht-leuchtende Auge rechts.

[Manf]

Es hätte mich gewundert, wenn den Thread jemand bei Bedarf gleich gefunden hätte. Dass es überhaupt mal als Frage aufgetaucht ist, ist ja schon ein Erfolg.
Ich verdrehe die Bilder normalerweise nicht, aber die Anordnung von Sender und Empfänger läßt sich ja bei Bedarf mit einer Digitalkamera am IR Licht erkennen.

[oberallgeier]

Hallo Manfred,

... Dass es überhaupt mal als Frage aufgetaucht ist, ist ja schon ein Erfolg ...

Es ist für mich etwas Faszinierendes an diesem Forum, dass hier eine riesige Wissensbasis liegt - man muss nur zugreifen.

....................Bild hier  

... Ich verdrehe die Bilder normalerweise nicht, aber die Anordnung von Sender und Empfänger läßt sich ja bei Bedarf mit einer Digitalkamera am IR Licht erkennen.

Das ist auch bei mir ein Standard-"Messinstrument" geworden. Ganz offensichtlich gibt es unterschiedlich aufgebaute "Sharp´s". Aber das ist ja auch völlig unwesentlich für die Diskussion hier, sorry.

[manhunt]

Hallo

Wo komme ich nun am schnellsten an einen sharp GP2D15.

Es wäre für mich sehr dringend also wer verschickt die Dinger?


lg manhunt

[ikarus_177]

Hi,

die gibts fast überall, also beim Conrad, robotikhardware.de, CSD-Electronics...

allerdings lohnt sich der Preisvergleich: der GP2D15 kostet bei Conrad 28.99€, bei CSD hingegen nur 10.49 €!

Viele Grüße
ikarus_177

[oberallgeier]

... der GP2D15 kostet bei Conrad 28.99€, bei CSD hingegen nur 10.49 €! ...

Als ich in deren Katalog blätterte, gabs keinen ~D15. Aber D120C und D150A.

Achtung! Bei CSD muss (te?) ich mir das Anschlusskabel selber machen - dafür gibts die entsprechenden Bauteile auf der gleichen Katalotseite. Und es geht auch ohne Crimpzange recht gut. Also wenn man dort nachguckt, dann: IC´s | Sensoren | Distanz . . .

[manhunt]

Hallo

Was ist CSD?

Das nächste ist bei robotikhardware.de gibts den GP2D15 nicht nur den GP2D12, wo liegt da der Unterschied und muss man da was einstellen mit dem Trigger bei 24cm von 0 auf 1?

lg manhunt

[oberallgeier]

Hi manhunt,

CSD ist ein Elektroniklieferant.

Die 12/120 er sind die mit analogem Ausgang - je näher, desto höher die Signalspannung - irgendwo bis 3 V. Aber unter einer sehr geringen Schwelle, so um ein, zwei Zentimeter gehts wieder mit der Spannung runter.

Die 15/150 er sind die mit einer Schaltschwelle. Der 150er ist eingestellt auf eine Schaltschwelle von 15 cm.

Der 150er wäre wohl das, was Du suchst - schau Dir aber um alles in der Welt bitte VOR dem Kauf das Datenblatt genau an. Nicht die Katze im Sack kaufen.