Ich fahre mit einem Roboter unter HOLZBalken durch und muss diese nun zählen. Ich habe mir das Folgendermaßen vorgestellt und zwar hätte ich gern einen Sensor der mir vom Übergang von Luft auf Holz den Pegeländert. Also von Null auf 1 wechselt das möchte ich dann mittels externen Interrupt zählen. Die Holzbalken sind in einer Höhe von 10-20cm.
Kennt ihr einen Sensor mit dem sich das realisieren lässt? Im Anhang ist noch ein Prinzipskizze.
Leider bin ich sehr unter zeitdruck ich bräuchte deshalb einen schnell beschafbaren und billigen sensor.
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