Ich möchte den rp6 kreis fahren lassen
und mir mit hilfe der reletiv Konstanten pi π = 3,14159... den Umfang ausgeben lassen.

Das soll eine kleine übung zum Proggen sein, da ich seit dem Winter nix mehr mit C gemacht habe und somit noch nicht viel weiter bin.

ich habe mir grade erst Gedanke gemacht wie man das angehen könnte, also noch ganz frisch, und ich neuling

*spannend

gruss carlitoco

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h" 





int main(void)

{

	initRobotBase();

	setLEDs(0b111111);

	mSleep(1500);

	setLEDs(0b100001);



	BUMPERS_setStateChangedHandler(bumpersStateChanged);

	

	powerON(); 



 	changeDirection(FWD);

	moveAtSpeed(80,30);   



	while(true) 

	{

		blink();

		task_RP6System();

	}

	return 0;

}


hier bei dem beispiel prog wird der kreis ja über die motorgeschwindigkeit gefahren...