bin gespannt ob das mit der strommessung überhaupt funktioniert, meine idee ist im hauptkontroller alle stromwerte der einzelnen beine zu addieren und dann müsste jedes bein auf ein sechstel des gesamtstromes regeln, eventuell mit einer kaskadenregelung gewünschte bothöhe/optimaler strom...
ich habe es einfach mal vorgesehen da diese möglichkeit praktisch "gratis" ist und nur einen widerstand und einen adc benötigt und taster möchte ich eigentlich nicht an die beine montieren...

aber zuerst brauch ich mal nen fertigen bot leider geht es nicht so schnell vorwärts mit dem cad zeichnen da dies ein freund von mir macht und immer kommen wieder neue ideen dazu wie man es anders oder besser machen könnte wenn ich ein bisschen glück habe kann ich eventuell die aluteile sogar "lasern" lassen

@klingon77: kein problem neue ideen und denkanstösse sind immer wilkommen


gruss bluesmash