Gern geschehen, freut mich immer, wenn ich helfen kann

Klar kannst du ein Menü schreiben und dann die Werte ändern, aber ich denke mal das ist etwas "oversized", weil du ja eigentlich nur einen einzigen Wert ändern musst. Auf dem Board sind übrigens schon die Taster drauf mit denen du dann den Wert ändern kannst. Falls du doch mehrere Werte ändern möchtest kannst du es auch erst mal so machen dass du einen Taster hast um den Wert auszuwählen (Cursor draufsetzen) und dann mit den andern beiden erhöhen oder verringern.

Also als LCD könntest du z.b. dieses nehmen:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=178
Mit dieser Adapterplatine lässt es sich am einfachsten an die RN-Control anschließen:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=179

Von Grafikdisplays hab ich keine Ahnung, aber ich weiß dass die ziemlich schwer anzusteuern sind. Ein Textdisplay würde ja aber wahrscheinlich auch reichen. Nur mal nicht übernehmen beim ersten Versuch mit µCs, sonst ist die Lust gleich wieder weg.