Es gibt ein interessantes Projekt zur dreidimensionalen Ortung von Geräuschen per Triangulation. Ist zwar auf Englisch, aber auf Low-Cost ausgelegt und liefert den Code gleich mit.

The goal of this project is to determine the time and location of a sound source in all three dimensions (x,y,z) using an economical and easily reproducible setup.
Für Atmel-User interessant:
We used the Atmel Mega32 microcontroller to detect the sound pulses from the microphones.
Hier der Link: Klick!

Dummerweise haben die ihre Schaltung nie vollständig zum Laufen gebracht, als Inspirationsquelle könnte es dennoch nützlich sein.