Project IRES - Hexapod Helios

[ikarus_177]

Hi Bammel,

danke für den Vorschlag! Werde mich bei Gelegenheit mal im Baumarkt nach sowas umsehen.

Das Problem ist halt einfach die geringe Auflagefläche der Taster - 6mm im Durchmesser. Naja, kommt Zeit, kommt Rat

Viele Grüße

[MeckPommER]

Wenn mich mein Gedächnis nicht täuscht, hatte mal jemand die funktionierende Idee, den zu glatten Teil eines Beins (oder Tasters) in Window-Color Farbe einzutauchen und damit eine rutschfestere Schicht aufzubringen.

Gruß MeckPommER

[Sleepyguy]

Oder Latex von Ebay, oder Silikon ausm Baumarkt, oder dieses Werkzeug-Griff-Eintauch-Zeug ausm Baumarkt.

[Bammel]

die stoper die meine sind auhc nur ca 6mm im durchmesser das sollte klappen.

[ikarus_177]

Hi,

werde das Ganze jetzt mal mit WindowColour - Farbe auf den Tastern versuchen (Danke an BlueSmash für die Inspiration ).

Wenn das auch nichts hilft, wird der Baumarkt geplündert...

Viele Grüße

[ikarus_177]

Hei

von mir gibts auch wieder mal was neues

Bluesmash zum Vorbild habe ich mir Window-Colour Farbe besorgt, und die Taster damit überzogen. Nun hälts wirklich bedeutend besser, sogar auf sonst rutschigem Parkett. Allerdings scheren die Füße noch manchmal etwas aus, was ich aber auf die Kalibrierung zurückführe, mit der ichs dazumals nicht so genau nahm

Den "provisorischen" Laufalgorithmus hab ich jetzt auch von Grund auf erneuert. Nun wird keine fixe Sequenz mehr genutzt, sondern die Beine ganz gezielt je nach "Schlechtigkeit" des Standes, also Entfernung vom Roboter gesetzt. Dabei ist auch einstellbar, wieviele Beine gleichzeitig gesetzt werden sollen.
Ist wirklich faszinierend, wie sich dieses Vorgehen auswirkt. Besonders beim Drehen am Stand füht eine kleine Abweichung vom Ausgangszustand (Position der Beine) zu einer signifikant anderen Schrittfolge.

Die Sensorik hab ich auch schon montiert, allerdings fehlt noch die auswertende Elektronik.


Viele Grüße
ikarus_177

[ikarus_177]

ich schieb gleich mal ein kleines Video nach, zur besseren Veranschaulichung
http://www.youtube.com/watch?v=IMYWLL03CTE

Was/Wie denkt ihr darüber?

Viele Grüße
ikarus_177

[MeckPommER]

Ich denke, das mit diese Bewegungen sehr bekannt vorkommen und definitiv gefallen

Würde vielleicht nur ein wenig besser aussehen, wenn die Beinbewegungen mehr nach Schritten aussehen würden. Also vielleicht die Hubhöhe etwas vergrößern.

Ansonsten ... echt cool & weiter so!

[Bammel]

sieht echt super aus. ich würde als nächstes wirklich daran arbeiten das das ganze "real" aussieht also wie mein vorredner schrieb schritthöhe erweitern und vllt auch die schrittweite und somit die geschwindigkeit erhöhen

[ikarus_177]

Das wäre sowieso das nächste Thema auf meiner To-do Liste gewesen. Leider sind die Ferien nun zu Ende

Viele Grüße