@oberallgeier
Wollte das nur nochmals festhalten, widerspricht sich ja nicht oder?
@moud, und natürlich auch alle anderen
Das wäre natürlich auch eine gute Idee.
Werd ich mal ausprobieren.
Welchen Frequenzbereich würdet ihr mir denn empfehlen?
Nutzbare Frequenzen sind ja leider sehr stark eingeschränkt.
Sollte auch ein fertiges Sende-Modul sein, zwecks Amateurfunk-Lizenz.
Amateurfunk-Lizenz hätte ich zwar sogar vor zu machen, aber die behördliche Genehmigung von einem Sender wird nicht gerade einfach und günstig sein
hallo leute!
hier war irgendwo die rede von USsender und empfänger... gibt es den sowas wie ein ultraschall"microfon" und ultraschall"lautsprecher"?? also was ich meine ist das die (gröstenteils)richtungsunabhängig sind versteht ihr was ich meine? sodas die sender und empfänger nicht 100%ig aufeinander zeigen müssen um ein signal zu bekommen...
gibs vieleicht auch nen link dazu?
gruss predator32767
Mein Expauker war Amateurfunker und hat mit selbstgebauten FunkenZitat von BIG Muzzy
Amateurfunk-Lizenz hätte ich zwar sogar vor zu machen, aber die behördliche Genehmigung von einem Sender wird nicht gerade einfach und günstig sein
im einen mehrstelligen KW Bereich gesendet. Mit der (voll) Lizenz darfst Du
Bauen was Du bauen kannst, der Frequenzbereich ist natürlich vorgeschrieben.
Es gibt allerdings verschiedene Stufen von Lizenzen, die einfachsten dürfen
nur gekaufte und zugelassene Geräte in Betrib nehmen, die höchste und
schwierigste Lizenz darf dann auch selber bauen und in Betrieb nehmen.
So Einer ist dann quasie ein ausgebilderter Funkelecktroniker und braucht
eine entsprechend ausgestattete Werkstatt.....
Gruß Richard
Ich denke er DARF die Geräte bauen, er muss es nicht tun. Also kann die Werkstatt etwas dünner ausgestattet sein - je nach Bedarf.
Ciao sagt der JoeamBerg
Mein Vorschlag:
2 Ultraschallempfänger (mit Abstand) + 1 IR-Sender im Bot
1 Ultraschallsender + 1 IR-Empfänger an der Person.
An der Person wird die Technik sehr einfach und sparsam gehalten.
Er arbeitet als Repeater und gibt einfach das wieder, was über Infrarot kommt..
Ablauf:
Bot sendet IR-trigger, Trigger bewirkt ping von Person
Ping wird an 2 stellen des bot gemessen.
Daraus ergibt sich Winkel und Entfernung.
Sigo
Guten morgen,
erst einmal war der Pauker kein Amateurfunker, sondern ein Funkamateur, was einen sehr sehr großen Unterschied macht. Ein Funkamateur kann und darf mit jeder Lizens Sender und Empfänger selbst aufbauen! Der Unterschied liegt in den Lizensen im Frequenzbereich und in der Sendeleistung. Nichts anderes. Was das ganze mit einer ausgestatteten Werkstatt u.s.w. zu tun haben soll, verstehe ich auch nicht, da das nicht stimmt.
Peter (DD8LG)
Hallo sigo, hi alle,
So ähnlich hatte ich es bereits gepostet.
Warum soll der Trigger per IR gesendet werden? Leidet da nicht die Stabilität wegen der möglichen oder fraglichen (Un-) Sichtbarkeit. Der Trigger könnte doch auch US sein. Wäre von der Übertragungsart ein US-Signal nicht sicherer als IR-Licht?
Ciao sagt der JoeamBerg
Joe,
ich dachte, dass der Bot ja eh die Person mehr oder weniger anpeilt, weil er ja folgen soll. Von daher herscht eh freie Sicht. Denn falls nicht, klappt Ultraschall genausowenig wie IR. Und freie Fahrt gibt es eh nicht..
Ich hatte an IR gedacht, weil es billig und einfach ist und ja sehr schnell im Vergleich zu Ultraschall. D.h. der Bot weiß selbst, wann er den Ultraschallimpuls auslöst. Auf dem Hinweg gibt es keine wegabhängige Verzögerung, nur die Latenzzeit des Responders.
Dadurch lässt sich die Entfernung genauer messen, und der Winkel damit auch besser bestimmen, denke ich.
Wenn man gleich auf IR 40kHz-Signale sendet, braucht man auf der Personenseite praktisch nur einen IR-Empfänger der das aufnimmt und das einfach verstärkt auf einen US-Sender geben. Also total einfache Schaltung. Der US-Sender ist eh ein Bandpass und den interessieren eh keinen anderen möglicherweise empfangenen Frequenzen. GGF. könnte eine TV-Fernbedienung ihn aber irritieren. Auf Personenseite wäre nichtmal ein Microcontroller nötig..
Man sendet also denselben Burst, den man eh mit einem Ultraschallentfernungsmesser senden würde praktisch über einen laaaaangen Optokoppler...
Das war so die Idee bei IR für eine Strecke.
Da kommt mir grad noch die Idee, dass auch die Person einfach IR + US gleichzeitig aussenden könnte. Der Bot wüsste, dass gleich was auf US kommt, hätte die Laufzeit...und damit Entfernung, und das wäre evtl. noch einfacher. Und ggf. sicherer.
Denn man würde dann ja Fehler erkennen, wenn z.b. nur US oder nur IR empfangen würde... könnte der Bot automatisch stehenbleiben...gefällt mir noch besser. (Stehenbleiben ginge mit der anderen Anordnung aber auch)
Hmm, werd ich wohl mal ein wenig ins detail gehn und mir was überlegen..
Wir bräuchten also jetzt eine gute bewährte US-Empfängerschaltung, der Rest ist mir eigentlich klar.... hat zufällig jemand einen guten Link?
Sigo
Moin moin.
Aufbauen oder zusammenbauen? Wer Funkanlagen selber entwickelt
Platinen ätzt Spulen wickelt u.s.w. und das ganze dann sauber abstimmen muß, braucht keine gut bestückte Werkstatt? Frequenzgenerator,
Wobbelgenerator, Ozzi nur um mal eine Mindestausrüstung anzudeuten....
"Der Unterschied liegt in den Lizensen im Frequenzbereich und in der Sendeleistung"
Die Lizens bekommt jeder, auch der Anfänger mit der (früher 5 D-Mark)
Prüfung und darf dann die selbstgebrutzelte Anlage in Betrieb nehmen?
Hmm, was iss wenn dann die gesamte Natoflotte nen NOTSTART macht?
Gruß Richard
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen