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Person verfolgen, eventuell Funksender lokalisierien
Hallo
Würde gerne einen Roboter einer Person nachfahren lassen.
Idee wäre nun der Person einen Funk-Sender zu geben, und dem Roboter ein Empfänger zu verpassen, der die Richtung der Signalquelle feststellen kann.
Ziel ist es, dass der Roboter weiß in welcher Richtung sein Ziel liegt.
Mit 3 Empfängern könnten dann 360° abgedeckt werden, und über die Signalstärke der Sender lokalisiert werden.
Die Empfänger könnten etwa 20-30cm weit auseinander sein, da müsste es doch möglich sein, ein relativ genaues Ergebnis zu erzielen.
Reichweite sollte ein paar Meter innerhalb von einem Gebäude sein.
Ist das ganze überhaupt realisierbar, habe mit Funk noch nicht all zuviel gemacht.
Gibt es vielleicht sogar fertige Empfänger die so etwas ermöglichen?
Könnt ihr mir vielleicht Links, Schaltungen, Tipps zu diesem Thema geben.
Einen Infrarot oder Ultraschall Sender möchte ich die Person nur ungern verpassen, da unpraktisch.
Mit Ultraschall Sensoren würde ich dann den Nahbereich erfassen.
Vielen Dank für Eure Mühe, bin für alle Tipps Dankbar
mfg
BIG_Muzzy
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