Hi,

ich hab mal eine Frage zur Odometrie.

Sehe ich das richtig, dass der A/D-Wandler, nachdem er einmal per EncoderInit() gestartet wurde, nicht mehr über die Lib deaktiviert werden kann? EncoderStop() schaltet ja nur das Auswerten der Messung aus, aber der A/D-Wandler wandelt trotzdem fröhlich weiter und löst Interrupts aus. Ist das so gewollt oder hab ich den Code in der Lib nur falsch verstanden?

Gruß,
Florian