Gegenständen ausweichen ist relativ einfach. Dazu kannst du Ultraschall- oder Infrarot-Sensoren nehmen. Wenn du dann ein Hindernis erkennst, musst du halt den Kurs wechseln.

Wenn du wirklich einen Gegenstand verfolgen willst, gibt es prinzipiell zwei Möglichkeiten:
1. sehr komplex mit einer Kamera (das empfehle ich aber nicht als Eintiegsprojekt )
2. Mit Hilfe von Sensoren folgst du einer "Bake", sowas ist noch relativ leicht zu realisieren. Aber auch das würde ich als Einstiegsprojekt nicht empfehlen.

Fang lieber erstmal klein an mit einem Roboter, der durch die Gegend fährt, aber nirgendwo aneckt!