Hallo!!!
Ich will mit nen AVR und einen Sharp IR-Sensor (GP2D12 und GP2D120) den Abstand zu einen Objekt bestimmen.

Nun habe ich hier:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...n#Sharp_GP2D12
die Formel zur Umrechnung (Ausgabewert - Distanz) gefunden.

Beim nachrechnen is mir aufgefalln, das wenn man das Messergebnis genau haben will, muss man es in 2 Strecken unterteilen.
Also beim GP2D12 währe das dann:

Von 10 - 50cm
Distanz = 22 / (Messergebnis - 0,213)

und von 50 - 80cm
Distanz = 31 / (Messergebnis - 0,015)

Und beim GP2D120:
Von 4 - 22cm
Distanz = 10,5 / (Messergebnis - 0,175)

und von 22 - 40cm
Distanz = 13 / (Messergebnis - 0,01)

Kann das so stimmen???
MFG Ingn Pirker