Layout zeigen geht nicht Jungs, ich arbeite bei einem großen Automobilunternehmen

Mein Problem ist ja noch viel größer. Nehmen wir mal an ich habe 2 AVRs. Die sind über PORTA.0 verbunden. Da jeder Pin einen Vorwiderstand zum Schutz hat, ist die Verbindung 1kohm.
Ich habe wie gesagt die Pulldowns vergessen. Wie könnte ich jetzt mit AVR A eine Signaländerung erzeugen, die an AVR B erkannt wird?

Interessant ist, dass bei Anfassen der Platine oder einstecken des ISP Steckers die Internen PullUps auch nicht wirklich funktionieren.

Ich habe jetzt PORTA (A) als eingang mit PullUps und PORTA (B) als Ausgang ohne Pullup. Das geht soweit, aber ist das auch sicher und stabil? Meine CAN Leitungen sind noch offen, weil der passende Optokoppler fehlt. Wenn ich da anfasse erkennt er überall Signale