Hallo Leute,

bin neu hier und will die kommende, kältere Jahreszeit benutzen um ein bisserl zu basteln.

In dem Projekt was ich vorhabe müsste ich diverse Dinge ansteuern:

1 x Schrittmotor
1 x Getriebemotor
2 x Servo


Dann müsste ich noch diverse Endschalter auslesen können und per Relais sollten noch 2 Pumpen aktiviert werden können.

Jetzt habe ich mal auf Robotik-Hardware.de geschaut und bin dabei über folgendes Board gestolpert ... Standard-Roboter Board RNBFRA 1.22

Das hat ja eigentlich alles was ich brauche (2x Getriebemotor, 1 x Schrittmotor, 10x Servo, I/O Port's)

Gesteuert werden soll das Board von einem PC aus (RS232).

Programmiert werden soll mit Visual Basic.

Nun stellen sich mir aber doch ein paar Fragen, und zwar:

1. Ansteuerung der Servo's - Ich muss die Servo's LANGSAM und einigermassen wiederholungsgenau an bestimmte Postitionen fahren - ist das möglich mit dem RNBFRA 1.22 ?

2. Der Pollin Trico Scheibenwischer Motor - Sind die Teile laut oder kaum hörbar ? Falls laut, was gäbe es für Alternativen ?

3. Gibt es irgendwo Visual Basic Beispiele für das RNBFRA 1.22 in denen auf alles eingegangen wird (Motoren, Servo's, I/O).

Vielen Dank im Voraus

ksm