Hallo

Ich will einen automatischen Mähroboter bauen der die CE Prüfung schaffen würde, könnt ihr mir bitte eure Bauvorschläg verraten?

Hab mir gedacht das Ding soll drei Räder (2xAntrieb, 1xLenkung], eine Schnittstelle zum Bedienen und Regensensor haben!


Welches System zum Findern der Basisstation könnt ihr empfehlen (ohne GPS)? IR?

Wie habt ihr den Berührungsschutz gebaut (Ultraschall, Bumper ...) ??

Ist die Begrenzung mittels Draht empfehlenswert? Wie funktioniert das genau?

Gibt es Erfahrungen zu Thema "Notstopp" beim Hochheben, Kippen oder Notaus??

Habt ihr eine Ruffunktion an der Basisstation gemacht, wenn ja wie?

Laden mittels Kontakte an der Basisstation oder Wireless??

Könnt ihr fertige Boards die für diese Anwendungen empfehlen??


Danke für eure Vorschläge!!!!!

mfg
Martin