Die optische Ausführung hat nur eine relativ geringe Auflösung und ist trotzdem schon relativ aufwendig. Man kreigt das noch etwas kleiner, wenn man die Lichschranken nicht allle an einer Seite anbaut, sondern z.B. auf 4 richtungen Verteilt. Für mehr Auflösung könnte man die Lichtschranken eventuell analog auswerten um zwischenwerte zu bekommen.
Sonst gibt es noch magnetische Dehrwinkelsensoren, je nach Magnet könnte das kleiner werden.