Falls du vor hast das Board auch für etwas anderes als Servoansteuerung zu verwenden, dann solltest du AREF auch noch einen 100n nach GND spendieren.
Du hast alle Ports herausgeführt, ausgenommen PortG, dieses lässt sich auch als I/O benutzen.
Ich finde die Kondensatoren an Pin 21, 51 nicht, diese gehören unmittelbar zu den Pin, wenn sie weiter als 2cm weg sind, haben sie kaum mehr Wirkung.