Hallo,

der Controller resetet sich ständig. Es währe schön, wenn du immer das ganze Programm postest. Hast du sei() vor der main noch drinn. Das nimm bitte raus und teste NUR den Code oben, einmal mit Signal, einmal ohne. Damit grenzen wir ein, ob es ein Hardware- oder Softwareproblem ist.

Gruß

Jens