Also ich hätte da noch eine Idee...

der Roboter müsste dazu ein kreisförmiges durchgehendes Loch in der Mitte haben,
da packt man dann einen Propeller rein, und zwar so, daß sich der Roboter damit an die Wand drückt.

so würde man beides nutzen...
den Schub den der Propeller erzeugt, und teilweise auch den Sog.
wichtig ist natürlich, daß die Konstruktion nicht dicht ist, es muss also ein recht großer Spalt zwischen Wand und Roboter sein.

der Motor dafür müsste ca. so stark sein, daß der Roboter abhebt wenn man ihn auf den Rücken legt.
(dann könnte er prinzipiell sogar an der Decke fahren)


das wäre zwar nicht besonders leise, würde aber bestimmt funktionieren