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Thema: roboter an wand hochfahren/krabbeln/laufen lassen?

  1. #81
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Powerstation Test
    Hab hier grade beim surfen zufällig was entdeckt, passt ja zu diesem Thema

    http://home.germany.net/101-282742/html/body_ww.html

  2. #82
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Bild hier  

    Das mit den Saugnäpfen ist auf der Seite sehr schön demonstriert. Eine glattere Wand braucht er damit schon als der umgekehrte Hoovercraft.

    Dass er auch gleich die Steckdose in der Wand benutzt ist auch nett.
    Ich nehem an, daß er 2 Kabel braucht damit er nicht stehenbleibt wenn er den Stecker wieder rauszieht um weiter zu kommen
    Manfred

  3. #83
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    Danke das ihr euch nochmal bemüht habt! Das system ist echt nicht schlecht!
    MfG. Dundee12

  4. #84
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    Ich weiss das dieser Thread schon Uralt ist - aber da es nun endlich einen solchen Roboter gibt wird das Thema vll. wieder interessant.

    Hier mal ein Link zum "RiSE": http://www.bdi.com/content/sec.php?section=RiSE

    Wer bauts mal nach ?

  5. #85
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    alleine die beinmechanik ist seeehr interessant. mal was neues. ich werd mal versuchen, ne zeichnung davon zu machen. mal sehen ob ichs so hinbekomme.

    edit:

    ich häng mal meine ergebnisse an. in max 5 gerendert. habs auf die schnelle nicht besser hinbekommen, aber ich glaub man erkennt wie's gemeint is

    edit2: oh ich seh gerad: wichtig ist, dass das erste element der beinaufhängung (das was an der aufhängung des schwenkbaren Servos befestigt ist) starr ist und sich nicht bewegen kann!

    edit3: attachments erneuert. dürfte jetzt klar sein
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken bein3.jpg   bein2.jpg   bein1.jpg  

  6. #86
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Nun ist aber dieser Stab (gelbe) sehr belastet. Trozdem kommt diese Technik sicherlich besser als das man das sonst sieht. Denn hier muss im Bein kein Motor bewegt werden.

    Cool

    euer Student
    Ich bin der Schatten der Nachts das Netz durchstreift, Ich bin die Spinne die dein Thread zerwebt

  7. #87
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    naja, nimm ne m3-gewindestange dann is das kein problem. ja, das stimmt, man kann für den servo im bein (den hozizontalen) nen sehr leichten und relativ schwachen nehmen. und wenn man evtl noch nen getriebe einbaut (vom drehwinkel her kein prob) für den andern servo, dann könnte man da auch nen sehr kleinen nehmen. ich werd vielleicht nach meinem vierbeiner nen mini-6-beiner bauen. nach dem prinzip. das gefällt mir einfach zu gut

  8. #88
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    hey, in haarfönen stecken auch impeller drin die für 12V gemacht sind, hb hier welche rumliegen

  9. #89
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Irgendwie schwirrt mir da noch was im Hinterkopf.
    Da hat doch einer im fernsehen glaube ich, eine Scheibe gehabt wo in der Mitte ein Loch war. durch dieses Loch wurde Luft gepustet. Durch ein paar Abstandshalter aht er wohl 1mm Platz zwischen Decke und Scheibe gehabt und konnte sich so an das ganze festhalten. Aber wieder das Prob, nur glatte Decken, aber er konnte sich seitwärts bewegen.

  10. #90
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    "Es ist immer wieder erstaunlich wie gering der Unterdruck eines Lüfters ist."

    einen unterdruck gibt es nicht. der niedrigste druck ist "0" und nicht darunter.
    er liegt aber unter einem anderen basiswert der aber nie negativ ist.
    mfg pebisoft

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