Also ich würds machen mit so einen "übersteiger" d.h. zwie Saugnäpfe sind an zwei armen montiert, der eine arm saugt an und danache lässt der andere aus "übersteigt" den ersten und saugt sich wieder fest.
ich hab das einmal gesehen bei einem roboter gesehen der soh gegangen ist müsste aber an der wand auch funktionieren, und falls die wand rauher ist müsst man weichere und größere bzw. ein kontaktmittel saugknöpfe nehmen.
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