ok, vielen Dank für die Tipps,
ich hab ihn jetzt ganz genau zusammengelötet wie oben beschrieben [mit den angegebenen modifikationen]
jetzt hätt ich eine frage bezüglich der programmierung:
Funktioniert durch die Modifikationen der Befehl GoTurn nicht mehr? oder habe ich etwas falsch gelötet?
Beim befehl GoTurn fährt er nämlich keinsfalls gerade aus, [GoTurn(100,0,150) ] wie erwartet sondern fährt sehr unregelmäßig nach rechts. =(
Muss ich den Quellcode den Modifikationen anpassen?
Gruß, vk